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　　【星空xingkong.com官方網站科技消息】9月7日，現代威亞宣布，已成功開發并即將供應韓國首款無需人工操作的完全無人駕駛叉車。該產品的首個應用場景為起亞AutoLand華城工廠，預計將于2027年5月起正式投入實際運營。

現代威亞無人叉車

　　這款無人叉車的核心功能是無需人工干預，自主在工廠內移動并將貨物裝載到托盤上，以及完成在貨車上的裝卸作業。現代威亞將已量產的自主移動機器人（AMR）開發經驗應用于叉車。該設備搭載了激光雷達傳感器、視覺傳感器和安全掃描儀，能夠自主識別工作環境并移動，并通過與實際工廠一模一樣的數字孿生虛擬空間，規劃出最優移動路徑。

　　公司在裝卸精度上投入了最大精力。通過視覺傳感器識別托盤位置，并考慮了貨車裝載時車體下沉或地面狀態變化等變量。同時，應用了迭代最近點（ICP）算法，對傳感器數據進行實時修正。其結果是，即使托盤偏離目標位置最大250毫米，或左右傾斜超過10度，也能實現100%的識別率。此外，車輛還能在集裝箱出入口的坡道上自行校正姿態。

　　在性能方面，該叉車最大載重可達4噸，與制造現場常用的中型叉車相當。最高速度設定為約6.5公里/小時，符合工廠內的安全標準。車輛四面安裝的安全掃描儀在檢測到障礙物時會立即停車，以預防事故。

　　現代威亞計劃以此次無人叉車為起點，整合已實現商業化的AMR和停車機器人，完善移動機器人品牌 “H-Motion” 的產品陣容，并以此為基礎開拓全球市場。現代威亞相關人士表示：“通過供應無人叉車，我們能夠在制造現場構建更多樣化的工業機器人產品線。我們將通過工業移動機器人H-Motion，努力成為引領全球制造現場創新的企業。”

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