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　　【星空xingkong.com官方網站科技消息】8月27日下午15點，小鵬汽車舉辦小鵬物理AI分享暨第二代VLA全新版本體驗日，宣布小鵬第二代VLA全新版本正式發布，模型能力得到全面增強。

小鵬發布第二代VLA全新版本

　　據官方介紹，小鵬第二代VLA全新版本圍繞模型理解能力、推理效率、安全能力以及數據閉環體系等方面進行了全面升級，進一步推動智能駕駛從感知當前環境向理解和預測真實世界演進。

小鵬發布第二代VLA全新版本

　　小鵬汽車表示，真實世界并非由一張張靜態圖片組成，而是一個持續變化的動態過程。因此，智能駕駛模型不僅需要識別空間信息，還需要理解時間維度。第二代VLA升級的重要方向之一，就是首次將“時間”納入模型理解體系，讓AI對世界的認知從傳統的“3D空間”擴展至“4D時空”。

　　在具體技術方面，第二代VLA引入了Infini-VLA長時序架構，使模型能夠記憶前30秒內的駕駛環境信息。相比此前主要依賴當前畫面的判斷方式，新架構能夠結合更長時間范圍內的上下文信息，對道路變化進行更加全面的分析。例如在面對前車突然剎停、行人改變方向、車輛臨時加塞等復雜場景時，模型能夠參考此前積累的信息，做出更加合理的決策。

小鵬發布第二代VLA全新版本

　　為了應對真實道路環境中不斷變化的信息流，小鵬第二代VLA同時提升了推理效率，采用流式自回歸推理方式，實現端到端響應速度提升300%。該方案讓模型能夠實現“邊看、邊想、邊行動”的并行處理方式，減少從環境感知到執行動作之間的延遲。

　　此外，第二代VLA還加入了Flor:破高膙轔?f然揩襮嫛蟿F鳩5pep=k?確矅?鷜%?疆淴恤4G?緬暑皚`x鵏 ]]穸?頺t諏?鷓?$% 燾???烊所?炎m豩=2(?r蜨R庀汬}T廞 ??ヱq鵒黮}劷:q{|?e ?%坖D覑眤丬鯇M(纈s6/搇t巗紹g.晾飽S閽?dt邊潫Lg妔譫 Matching技術，通過預測更多未來可能發生的駕駛軌跡，讓車輛不再局限于單一判斷結果，而是根據目標物位置、速度、運動趨勢以及道路環境等因素，生成多種可能方案，再結合強化學習選擇更加自然、安全的駕駛策略。

小鵬發布第二代VLA全新版本

　　在預測能力方面，小鵬X-Foresight預測世界模型首次應用于車輛，可提前推演未來6秒內周圍交通參與者可能出現的行為。官方表示，Infini-VLA負責連接過去的駕駛信息，流式自回歸推理負責處理當前變化，而X-Foresight和Flor:破高膙轔?f然揩襮嫛蟿F鳩5pep=k?確矅?鷜%?疆淴恤4G?緬暑皚`x鵏 ]]穸?頺t諏?鷓?$% 燾???烊所?炎m豩=2(?r蜨R庀汬}T廞 ??ヱq鵒黮}劷:q{|?e ?%坖D覑眤丬鯇M(纈s6/搇t巗紹g.晾飽S閽?dt邊潫Lg妔譫 Matching則幫助模型預測未來，共同構成完整的時間維度理解體系。

　　為了提升不同駕駛任務下的穩定性，第二代VLA采用MoT混合架構，通過針對不同任務動態分配模型能力，降低城區道路、園區駕駛以及泊車等場景之間的任務干擾，讓模型能夠更加穩定地完成不同類型的駕駛任務。小鵬汽車表示，新版本多維綜合安全能力相比此前提升20倍。

小鵬發布第二代VLA全新版本

　　從模型規模來看，小鵬第二代VLA端側模型參數量提升至此前的3.5倍，是主流VLA模型規模的15倍以上。同時，模型支持最長30秒有效時序，并具備未來6秒場景預測能力，可以進一步增強復雜環境下的泛化表現。

　　除了智能駕駛能力升級，小鵬還推出了Master Agent超級智能體，將VLA與VLM駕艙能力融合。該智能體基于小鵬自研Omni全模態模型，不僅能夠理解自然語言指令，還可以識別用戶真正想完成的目標，并自動拆解任務，協調智駕、底盤、座艙以及車身控制等多個系統完成執行，讓車輛從簡單響應指令向理解用戶意圖轉變。

　　小鵬汽車表示，物理AI的發展不僅依賴模型能力，也需要真實世界數據和驗證體系支撐。目前，小鵬依托百萬級車輛數據積累，持續建設數據閉環體系，單次訓練數據吞吐量相比半年前增長10倍。通過數據存儲、多模態檢索以及主動式數據挖掘，小鵬能夠發現更多極端場景，并用于模型訓練優化。

　　在實際應用方面，第二代VLA已經向更高階自動駕駛能力拓展。搭載第二代VLA的Robotaxi近期獲得相關測試資質，可開展主駕無安全員道路測試。同時，小鵬也通過模型蒸餾技術，將更高階模型能力下放到更多量產車型，讓算力較低的平臺也能夠獲得更強的智能駕駛體驗。

小鵬發布第二代VLA全新版本

　　小鵬汽車表示，未來物理AI技術不會只服務于汽車領域，而是有望向機器人等更多智能終端延伸。小鵬通用人形機器人IRON搭載3顆圖靈AI芯片，有效算力達到2250TOPS，小鵬物理世界基座模型已經實現端側部署，可支持機器人自主完成復雜任務。

　　小鵬表示，小鵬第二代VLA全新版本和第二代VLA Lite將于9月開始推送，小鵬G9L首發搭載第二代VLA全新版本，小鵬G9L Max首發搭載圖靈智駕第二代VLA Lite。

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